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    • 专利摘要:
    本实用新型提供了一种封片机，包括机架组件、夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架，所述机架组件用于安装夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架；所述夹取载玻片装置用于将置于晾片托架上的载玻片实现自动夹取；所述染色架输送装置用于对染色架进行自动输送，以便于染色处理；所述盖玻片输送装置用于对盖玻片进行自动输送，以为点胶封片做准备；所述点胶装置用于对放置有盖玻片的载玻片进行自动点胶封片。本实用新型通过设置有夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置和点胶装置，以实现对载玻片的自动夹取、自动染色，以及盖玻片的自动输送、自动点胶，自动化程度高。
    公开号:CN214334415U
    申请号:CN202023052577.7U
    申请日:2020-12-17
    公开日:2021-10-01
    发明作者:车凯；谭勇飞；汪稳
    申请人:Changsha Yaxiang Medical Technology Co ltd；
    IPC主号:G01N1-28
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及医学机械设备技术领域，特别是涉及一种用于对载玻片实现自动封片的封片机。
    [n0002] 在医学领域中，为便于显微镜对细胞的观察，载玻片的应用是常规。而在制作样本时，通常需要将细胞或组织放置于载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供实验室使用。其中染色步骤是将载玻片浸入染色盒内进行染色，盖玻片封片是将盖玻片加盖在载玻片上。
    [n0003] 现有市场上用于染色和封片的设备一般采用两台单独的设备进行处理，需要人为的将载玻片从染色设备运送至封片设备上，以便于对其进行封片，由于封片设备的大小有一定的限制，使其单次只能进行少量的载玻片实行封片，使其很大程度上浪费了人员成本和时间成本。
    [n0004] 本实用新型目的在于提供能够有效与染色设备进行直接对接以有效减少人员成本和时间成本的封片机。
    [n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种封片机，包括机架组件、夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架；
    [n0006] 所述机架组件包括机架主体、安装底板和侧门，所述安装底板安装于机架主体的底部，用于安装各部件；所述侧门通过合页安装于机架主体安装有染色架输送装置的一侧，用于通过打开或关闭侧门将载玻片经由侧门运送至染色架输送装置内；
    [n0007] 优选的，所述机架组件还包括翻盖、底盖和地脚，所述翻盖通过合页安装于机架主体上，以便操作人员对机架主体的内部情况进行实时查看；所述底盖通过合页安装于机架主体上，且设置于机架主体的下端，以便操作人员通过打开底盖查看或更换安装于安装底板上的电气元件；所述地脚螺旋安装于安装底板上，并分别以安装底板的X轴和Y轴中心轴线对称设置；
    [n0008] 优选的，所述翻盖采用透明材料制作而成。
    [n0009] 所述夹取载玻片装置用于夹取和运送载玻片，且其包括驱动模块和夹取模块，所述驱动模块安装于安装底板上，用于驱动夹取模块进行位移；所述夹取模块包括旋转电机、夹持手指和限位组件，所述旋转电机通过电机固定座安装于X轴驱动模块的活动端上，所述夹持手指安装于旋转电机的驱动轴上，通过驱动电机的驱动进行旋转，以用于对载玻片的夹持；
    [n0010] 优选的，所述驱动模块包括Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块，所述Z轴驱动模块安装于安装底板上，所述Y轴驱动模块安装于Z轴驱动模块上，所述X轴驱动模块安装于Y轴驱动模块上，所述夹取模块安装于X轴驱动模块上，以通过Z轴驱动模块、Y轴驱动模块和X轴驱动模块的驱动进行X轴、Y轴和Z轴的位移。
    [n0011] 优选的，所述夹取模块上还设有第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位传感器和第一感应片，所述第一限位传感器安装于电机固定座上，所述第一感应片与旋转电机的驱动轴连接，以通过旋转电机的驱动进行旋转，并通过第一限位传感器的感应对旋转电机的旋转位置进行限位。
    [n0012] 所述染色架输送装置用于放置和输送载玻片，且其包括染色架输送模块和载玻片放置模块，所述染色架输送模块安装于安装底板上，用于驱动载玻片放置模块进行位移；所述载玻片放置模块与染色架输送模块连接，用于放置载玻片。
    [n0013] 所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，且其包括盖玻片输送模块和盖玻片放置模块，所述盖玻片输送模块安装于安装底板上，用于驱动盖玻片放置模块进行位移；所述盖玻片放置模块与盖玻片输送模块连接，用于放置盖玻片。
    [n0014] 优选的，所述盖玻片放置模块包括盖玻片盒、垫块、回收盒和安装板，所述安装板安装于盖玻片输送模块上，所述盖玻片盒安装于安装板上，用于放置盖玻片；所述垫块安装于安装板上，用于放置载玻片，以便于对其放置盖玻片；所述回收盒安装于安装板上，用于对盖玻片进行回收；
    [n0015] 作为本实用新型的进一步方案：所述盖玻片输送装置还包括吸盘和吸盘输送模块，所述吸盘安装于吸盘输送模块上，用于吸取盖玻片；所述吸盘输送模块安装于点胶装置的安装架上。
    [n0016] 所述点胶装置用于对载玻片进行点胶，且其包括安装架、点胶模块和胶瓶架，所述安装架安装于安装底板上，用于安装点胶模块和胶瓶架；所述点胶模块用于对载玻片进行滴胶，所述胶瓶架用于放置胶瓶。
    [n0017] 所述晾片托架安装于安装底板上，用于放置封片后的载玻片。
    [n0018] 优选的，所述晾片托架上还安装有一件以上的晾片托盘；
    [n0019] 优选的，所述晾片托盘采用抽拉式结构设置于晾片托架上。
    [n0020] 作为本实用新型的进一步方案：所述Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块、染色架输送模块、盖玻片输送模块和吸盘输送模块均采用的是同步带轮驱动组件，所述同步带轮驱动组件包括安装块、驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机安装于安装块上，且其驱动轴上连接有主动轮，以为主动轮提供动力源；所述从动轮通过轮轴安装于安装块上，并通过同步带与主动轮连接。
    [n0021] 作为本实用新型的进一步方案：所述同步带轮驱动组件上还设有第二限位组件，所述第二限位组件包括第二限位传感器和第二感应片，所述第二限位传感器安装于安装块上，用于对感应片进行检测；所述第二感应片安装于同步带上。
    [n0022] 作为本实用新型的进一步方案：所述同步带轮组件上还设有用于防止同步带跑偏的压带块和用于调节同步带张紧力的调节块。
    [n0023] 应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
    [n0024] （1）本实用新型通过设置有夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置和点胶装置，以实现对载玻片的自动夹取、自动染色，以及盖玻片的自动输送、自动点胶，自动化程度高。
    [n0025] （2）本实用新型通过设置晾片托架通过将载玻片提前放置，以便于载玻片的自动夹取。
    [n0026] （3）本实用新型通过对夹取模块设置有X轴、Y轴、Z轴和旋转的驱动，以实现全方位的夹取。
    [n0027] （4）本实用新型通过在盖玻片输送装置中设置垫块，以有效实现对盖玻片在吸取过程中进行校正。
    [n0028] （5）本实用新型中通过对晾片托盘设计成抽拉式结构，以使其便于操作人员的操作。
    [n0029] （6）本实用新型中对所有同步带轮组件上均设置有限位组件，以对其运行范围进行限位。
    [n0030] （7）本实用新型中对所述同步带轮组件中的同步带均设置有压带块和调节块，以防止同步带跑偏及调节其张紧力。
    [n0031] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
    [n0032] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
    [n0033] 图1是本实用新型的整体结构轴测图；
    [n0034] 图2是本实用新型隐藏机架后的轴测示意图；
    [n0035] 图3是本实用新型中夹取载玻片装置的轴测示意图；
    [n0036] 图4是本实用新型中Z轴驱动模块的轴测示意图；
    [n0037] 图5是本实用新型中夹取模块的轴测一示意图；
    [n0038] 图6是本实用新型中夹取模块的轴测二示意图；
    [n0039] 图7是本实用新型中染色架输送装置的轴测示意图；
    [n0040] 图8是本实用新型中染色架输送装置的主视示意图；
    [n0041] 图9是本实用新型中盖玻片输送装置和点胶装置的组装轴测示意图；
    [n0042] 图10是本实用新型中盖玻片输送装置和点胶装置的组装主视示意图；
    [n0043] 图11是本实用新型中盖玻片输送装置和点胶装置的组装左视示意图。
    [n0044] 其中：
    [n0045] 100：机架主体、101：翻盖、102：底盖、103：地脚、104：安装底板、105：侧门，
    [n0046] 2：夹取载玻片装置、2-1：Z轴驱动模块、2-11：Z轴安装板、2-12：Z轴导轨、2-13：Z轴同步带轮组件、2-14：Z轴限位组件、2-2：Y轴驱动模块、2-3：X轴驱动模块、2-4：夹取模块、2-41：旋转电机、2-42：电机安装座、2-43：连接板、2-44：手指气缸、2-45：夹取手指、2-47：第一限位传感器、2-48：感应片，
    [n0047] 3：染色架输送装置、3-1：第一安装板、3-2：第一导轨、3-3：输送同步带轮驱动组件、3-4：第二限位传感器、3-5：限位块、3-6：皮带压块、3-7：压块固定块、3-8：染色架托盘、3-9：染色架底托、3-10：玻片架，
    [n0048] 4：盖玻片输送装置、4-1：第二安装板、4-2：胶瓶托盒、4-3：安装块、4-4：第一同步带轮驱动组件、4-5：支撑座、4-6：第二导轨、4-7：第三安装板、4-8：垫块、4-9：盖玻片盒、4-10：回收盒，
    [n0049] 5：点胶装置、5-1：安装立板、5-2：点胶阀安装板、5-3：水平安装板、5-4：点胶机、5-5：固定架、5-6：点胶阀座、5-7：吸盘、5-8：胶瓶固定座、5-9：吸盘安装板、5-10：安装支架、5-11：第二同步带轮驱动组件，
    [n0050] 6：晾片托架、6-1：晾片托盘。
    [n0051] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
    [n0052] 参见图1至图11所示，本实用新型提供的一种封片机，包括机架组件、夹取载玻片装置2、染色架输送装置3、盖玻片输送装置4、点胶装置5和晾片托架6；
    [n0053] 所述机架组件包括机架主体100、翻盖101、底盖102、地脚103、安装底板104和侧门105，所述安装底板104安装于机架主体100的底部，用于安装各部件；所述翻盖101通过合页（未标示）安装于机架主体100上，且所述翻盖101采用透明材料制作而成，以便操作人员对机架主体100的内部情况进行实时查看；所述底盖102通过合页（未标示）安装于机架主体100上，且设置于机架主体100的下端，以便操作人员通过打开底盖102查看或更换安装于安装底板104上的电气元件；所述地脚103螺旋安装于安装底板104上，且设置有4个，并分别以安装底板104的X轴和Y轴中心轴线对称设置；所述侧门105设置于机架主体100的一侧，且设置于染色架输送装置3的同一侧，以便人工或机械手（未标示）将已完成染色的玻片放置于染色架输送装置3上。
    [n0054] 所述夹取载玻片装置2包括用于夹取载玻片的夹取模块2-4以及用于驱动夹取模块2-4的Z轴驱动模块2-1、Y轴驱动模块2-2、X轴驱动模块2-3，所述X轴驱动模块2-3安装于安装底板104上，用于驱动Y轴驱动模块2-2进行X轴方向的水平位移；所述Y轴驱动模块2-2安装于X轴驱动模块2-3上，用于驱动Z轴驱动模块2-1进行Y轴方向的水平位移；所述Z轴驱动模块2-1固定安装于Y轴驱动模块2-2上，用于驱动夹取模块2-4进行Z轴方向的水平位移；所述夹取模块2-4包括旋转电机2-41、电机安装座2-42、连接板2-43、手指气缸2-44、夹取手指2-45、限位传感器2-47和感应片2-48，所述旋转电机2-41通过电机安装座2-42安装于Z轴驱动模块2-1的Z轴驱动模块2-1上，以通过Z轴驱动模块2-1进行驱动；所述旋转电机2-41的驱动轴通过连接板2-43与手指气缸2-44连接，以驱动手指气缸2-44进行旋转运动；所述夹取手指2-45安装于手指气缸2-44的驱动端上，以通过手指气缸2-44进行驱动；所述第一限位传感器2-47固定安装于电机安装座2-42上，所述感应片2-48固定安装于连接板上，以通过第一限位传感器2-47的感应对旋转电机2-41的旋转位进行限位；
    [n0055] 优选的，所述Z轴驱动模块2-1、Y轴驱动模块2-2和X轴驱动模块2-3的结构一致。
    [n0056] 作为本实用新型的进一步实施例：以Z轴驱动模块为例，所述Z轴驱动模块2-1包括Z轴安装板2-11、Z轴导轨2-12、Z轴同步带轮组件2-13和Z轴限位组件2-14，所述Z轴安装板2-11安装于Y轴驱动模块2-2上，所述Z轴导轨2-12的固定端安装于Z轴安装板2-11上，其活动端与电机安装座2-42连接，为电机安装座2-42的位移进行导向；所述Z轴同步带轮组件2-13的固定端安装于Z轴安装板2-11上，其驱动端与电机安装座2-42连接，为夹取模块2-4提供动力；
    [n0057] 优选的，所述Z轴同步带轮组件2-13上还安装有Z轴限位组件2-14，用于对安装于Z轴同步轮组件2-13上的夹取模块2-4的驱动范围进行限位。
    [n0058] 所述染色架输送装置3包括第一安装板3-1、第一导轨3-2、输送皮带轮驱动组件3-3、第二限位传感器3-4、限位块3-5、皮带压块3-6、压块固定块3-7、染色架托盘3-8、染色架底托3-9和玻片架3-10，所述第一安装板3-1安装于安装底板104上，且其下端固定安装有输送皮带轮驱动组件3-3和第一导轨3-2，用于对输送皮带轮驱动组件3-3和第一导轨3-2进行固定；所述输送皮带轮驱动组件3-3的活动端与压块固定块3-7连接，以实现对压块固定块3-7进行位移；所述第一导轨3-2的活动端与染色架托盘3-8连接，以对染色架托盘3-8的位移进行导向；
    [n0059] 优选的，所述输送皮带轮驱动组件3-3上还安装有限位块3-5，所述第一安装板3-1上安装有用于感应限位块3-5的第二限位传感器3-4，以对输送皮带轮驱动组件3-3的运动范围进行限位。
    [n0060] 优选的，所述输送皮带轮驱动组件3-3上还安装有压块固定块3-7，所述压块固定块3-7上连接有皮带压块3-6，以用于对输送皮带轮驱动组件3-3中的皮带进行限位；
    [n0061] 优选的，所述压块固定块3-7上还连接有染色架托盘3-8，以用于带动染色架托盘3-8进行位移；
    [n0062] 优选的，所述染色架托盘3-8的上端安装有染色架底托3-9，且所述染色架底架3-9内安装有用于放置载玻片（未标示）的玻片架3-10，以实现对玻片架3-10进行同步位移。
    [n0063] 所述盖玻片输送装置4包括第二安装板4-1、胶瓶托盒4-2、安装块4-3、第一同步带轮驱动组件4-4、支撑座4-5、第二导轨4-6、第三安装板4-7、垫块4-8、盖玻片盒4-9和回收盒4-10，所述第二安装板4-1通过支撑座4-5与安装底板104连接，所述胶瓶托盒4-2和第二导轨4-6分别安装于第二安装板4-1上，所述第二导轨4-6的活动端上第三安装板4-7，且所述第三安装板4-7还与第一同步带轮驱动组件4-4的活动端连接，以通过第一同步带轮驱动组件4-4的驱动进行位移；所述垫块4-8、盖玻片盒4-9和回收盒4-10分别安装于第三安装板4-7上，且分别依次水平并列设置；
    [n0064] 优选的，为便于取盖玻片，所述盖玻片输送装置4还包括吸盘5-7和吸盘安装板5-9，所述吸盘安装板5-9上安装有第二同步带轮组件5-11；所述吸盘5-7安装于第二同步带轮组件5-11上，并通过第二同步带轮组件5-11驱动吸盘5-7进行位移，以将放置于盖玻片盒4-9内的盖玻片吸取至于垫块4-8上，以便对载玻片进行封片。
    [n0065] 所述点胶装置5包括安装立板5-1、点胶阀安装板5-2、水平安装板5-3、点胶机5-4、固定架5-5、点胶阀座5-6、胶瓶固定座5-8、吸盘安装板5-9和安装支架5-10，所述安装立板5-1的一端安装于安装底板104上，另一端与水平安装板5-3连接，并通过支撑轴（未标示）与点胶阀安装板5-2连接，为水平安装板5-3和点胶阀安装板5-2提供支撑；所述胶瓶固定座5-8固定设置于点胶阀安装板5-2上，用于安放胶瓶；所述点胶阀安装板5-2用于安装吸盘安装板5-9；所述点胶机5-4通过固定架5-5安装于安装支架5-10上，且其下端固定安装有点胶阀座5-6，以便于对载玻片实现点胶封片。
    [n0066] 所述晾片托架6固定安装于安装底座104上，且晾片托架6上还安装有一件以上的晾片托盘6-1，以便于将封片之前的载玻片放置于晾片托盘6-1上，为封片做准备。
    [n0067] 本实用新型的工作步骤：
    [n0068] 1、人工或机械手（未标示）将已完成染色的载玻片架经侧门105放置于染色架输送装置3的玻片架3-10上；
    [n0069] 2、放置于染色架输送装置3的玻片架3-10上的载玻片通过夹取载玻片装置2进行夹取，并通过夹取载玻片装置2的驱动放置于点胶装置5的点胶阀座5-6上，并使其保证与点胶机5-4的针头有效接触；
    [n0070] 3、点胶机5-4将胶滴于载玻片上；
    [n0071] 4、当点胶机5-4完成滴胶后，载玻片再次通过夹取载玻片装置2运送至盖玻片输送装置4的垫块4-8上；
    [n0072] 5、启动吸盘5-7的运行，以驱动吸盘5-7从盖玻片盒4-9中吸取盖玻片，并将盖玻片输送至垫块4-8的载玻片上；
    [n0073] 6、夹取玻片装置2将已放置有盖玻片的载玻片运送至晾片板6-1上，完成载玻片的封片；
    [n0074] 7、人工将装好载玻片的晾片板取出，完成封片机的一组动作。
    [n0075] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (9)
    [0001] 1.一种封片机，其特征在于：包括机架组件、夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架；
    所述机架组件包括机架主体、安装底板和侧门，所述安装底板安装于机架主体的底部，用于安装各部件；所述侧门通过合页安装于机架主体安装有染色架输送装置的一侧，用于通过打开或关闭侧门将载玻片经由侧门运送至染色架输送装置内；
    所述夹取载玻片装置用于夹取和运送载玻片，且其包括驱动模块和夹取模块，所述驱动模块安装于安装底板上，用于驱动夹取模块进行位移；所述夹取模块包括旋转电机、夹持手指和限位组件，所述旋转电机通过电机固定座安装于X轴驱动模块的活动端上，所述夹持手指安装于旋转电机的驱动轴上，通过驱动电机的驱动进行旋转，以用于对载玻片的夹持；
    所述染色架输送装置用于放置和输送载玻片，且其包括染色架输送模块和载玻片放置模块，所述染色架输送模块安装于安装底板上，用于驱动载玻片放置模块进行位移；所述载玻片放置模块与染色架输送模块连接，用于放置载玻片；
    所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，且其包括盖玻片输送模块和盖玻片放置模块，所述盖玻片输送模块安装于安装底板上，用于驱动盖玻片放置模块进行位移；所述盖玻片放置模块与盖玻片输送模块连接，用于放置盖玻片；
    所述点胶装置用于对载玻片进行点胶，且其包括安装架、点胶模块和胶瓶架，所述安装架安装于安装底板上，用于安装点胶模块和胶瓶架；所述点胶模块用于对载玻片进行滴胶，所述胶瓶架用于放置胶瓶；
    所述晾片托架安装于安装底板上，用于放置封片后的载玻片。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的封片机，其特征在于：所述驱动模块包括Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块，所述Z轴驱动模块安装于安装底板上，所述Y轴驱动模块安装于Z轴驱动模块上，所述X轴驱动模块安装于Y轴驱动模块上，所述夹取模块安装于X轴驱动模块上，以通过Z轴驱动模块、Y轴驱动模块和X轴驱动模块的驱动进行X轴、Y轴和Z轴的位移。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的封片机，其特征在于：所述夹取模块上还设有限位组件，所述限位组件用于对旋转电机的运行范围进行限位，且其包括限位传感器和感应片，所述限位传感器安装于电机固定座上，所述感应片与旋转电机的驱动轴连接，以通过旋转电机的驱动进行旋转，并通过限位传感器的感应对旋转电机的旋转位置进行限位。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的封片机，其特征在于：所述盖玻片放置模块包括盖玻片盒、垫块、回收盒和安装板，所述安装板安装于盖玻片输送模块上，所述盖玻片盒安装于安装板上，用于放置盖玻片；所述垫块安装于安装板上，用于放置载玻片，以便于对其放置盖玻片；所述回收盒安装于安装板上，用于对盖玻片进行回收。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的封片机，其特征在于：所述盖玻片输送装置还包括吸盘和吸盘输送模块，所述吸盘安装于吸盘输送模块上，用于吸取盖玻片；所述吸盘输送模块安装于点胶装置的安装架上。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的封片机，其特征在于：所述晾片托架包括托架主体和晾片托盘，所述晾片托盘设置于托架主体上，且设有一个及以上。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的封片机，其特征在于：所述晾片托盘采用抽拉式结构设置于晾片托架上。
    [0008] 8.根据权利要求1-7任意一项所述的封片机，其特征在于：所述染色架输送模块、盖玻片输送模块和驱动模块均为同步带轮驱动组件。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的封片机，其特征在于：所述同步带轮驱动组件上还设有用于防止同步带跑偏的压带块和用于调节同步带张紧力的调节块。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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